طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری برای مبدل dc به dc

چکیده کنترل¬کننده¬های pid مرتبه کسری، نوع تعمیم یافته¬ای از کنترل¬کننده¬های pid اند که مرتبه مشتق¬گیر و انتگرال¬گیر آنها از مرتبه کسری است. از طرف دیگر مبدل¬های dc-dc مدارهای الکترونیک قدرتی هستند که یک ولتاژ dc را به سطح دیگری از ولتاژ dc تبدیل می¬کنند. در این پایان¬نامه، طراحی کنترل¬کننده pid مرتبه کسری برای یک مبدل افزاینده ولتاژ dc به dc (12ولت به 48ولت) ارائه می¬شود. بدین منظور سه الگوریتم تکاملی شامل الگوریتم¬های ژنتیک((ga و حرکت جمعی ذرات(pso) و تفاضلی(de) برای بهینه¬سازی پارامترها(ی کنترلی) و ضرایب اصلی(موجود در تابع هزینه) مورد¬نظر استفاده می¬شوند. همچنین تابع هزینه¬ای که به عنوان تابع معیار در¬نظر گرفته می¬شود، از پارامترهای مهمی شامل فراجهش، زمان نشست، انتگرال مربع خطا در زمان(itse) و خطای حالت دائمی(ess) تشکیل شده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهد که جهت بهبود عملکرد مبدل dc به dc، کنترل¬کننده pid مرتبه کسری بهینه شده توسط الگوریتم¬های تکاملی، پاسخ¬های مطلوبی را نسبت به کنترل کننده pid متداول به¬همراه دارد.